Escalera principal          

Al llegar los visitantes se ven sorprendidos por la amplia escalera principal, es una obra de arte diseñada por Sabatini. La escalera cumple una doble función, conduce desde la puerta a las salas del palacio, pero lo hace creando en el visitante una sensación de estar ascendiendo a los dominios de alguien todopoderoso, de la persona más poderosa del reino, y cada uno de los 70 peldaños parece señalar esa ascensión.

Pero a la vez, su impresionante decoración, con una bóveda formada por motivos triangulares en los que hay pinturas que exaltan a la Monarquía Española, trasmite un importante mensaje ideológico a los visitantes del palacio.. Esas pinturas fueron realizadas por Corrado Giaquinto. En la de la bóveda principal representa el Triunfo de la Religión y de la Iglesia, en los dos laterales se representa la Victoria de España sobre la dominación sarracena, y Hércules arrancando las Columnas de Gibraltar. ​ Sobre la cornisa se encuentran representaciones de las virtudes consideradas características de España, simbolizando la universalidad de esos valores.

Sala de Columnas.

Es uno de los salones incluidos en todas las visitas al Palacio Real. Se utilizó para la celebración de bailes y banquetes hasta el año 1879, cuando, al fallecer la reina María de las Mercedes, se situó en dicho salón su velatorio y se decidió construir un nuevo salón de baile.  En este salón se celebraba durante el Jueves Santo el ceremonial del «Lavatorio y Comida de Pobres», durante el cual el rey y la reina, ante la presencia de los grandes de España, ministros, cuerpo diplomático y jerarquía eclesiástica, daban de comer y lavaban los pies a veinticinco pobres.

Actualmente es el lugar donde se llevan a cabo muchas de las más importantes ceremonias de estado. Ha sido testigo por tanto de los principales acontecimientos de la historia reciente de España, desde el velatorio por el General Franco tras su muerte, a la firma del acuerdo de entrada de España a la Unión Europea en 1985, o la abdicación del rey Juan Carlos I en 2014.

Salón de Gasparini.

Considerado uno de los más hermosos salones del palacio, era el lugar donde el Rey se vestía en presencia de la Corte, según la costumbre de la época. Ha llegado hasta nuestros días preservando prácticamente su diseño original. Su decoración presenta un conjunto de muebles, suelos y tapizado de las paredes concebida de forma grandiosa.  Destaca el reloj situado sobre la chimenea, con autómatas vestidos a la moda del siglo XVIII que bailan cuando, al dar las horas, un pastor sentado toca la flauta

El Gabinete de Porcelana

Esta sala toma su nombre porque cuenta con las paredes y el techo completamente recubiertos de placas de porcelana sujetas a un armazón interior de madera, ensambladas de tal forma que sus uniones quedan disimuladas entre adornos de telas y tallos imitados en porcelana. Aunque la técnica de la porcelana había llegado de China, en el siglo XVIII se pusieron de moda una serie de experimentos decorativos basados en el uso de dicho material. Otro elegante ejemplo de esta utilización se encuentra en el Palacio de Aranjuez.

Salón de Espejos

El salón, uno de los más bellos del Palacio Real, está decorado de estilo neoclásico y era usado como tocador por la reina María Luisa de Parma, esposa de Carlos IV. Se trata de uno de los salones más bellos del palacio. Destacan sus zócalos de mármol rosado y los paramentos de las paredes, cubiertos de una fina ornamentación de estuco que combina los colores blanco el azul. ​ Los grandes espejos que dan nombre al salón están guarnecidos en oro y azul, coronados por estucos blancos sobre fondo azul y rodeados con decoración de motivos vegetales.

El velador central se fabricó con madera de caoba y bronce dorado en 1788. ​ En tiempos de Alfonso XIII esta sala era utilizada como salón de música. La estancia contiene una estatua en mármol que representa a la infanta María Cristina de Borbón y Battenberg, hija de Alfonso XIII, cuando era niña.